Студенты оживили собаку-робота с помощью нейросети

В Новосибирском госуниверситете студенты оснастили робособаку искусственным интеллектом, и она стала умнее реального пса. «Песик» может учить новые команды, искать человека по внешности и свободно ориентируется в пространстве.

В основе технособаки – китайский робот. Но набор его возможностей был слишком узок. Студенты добавили ему искусственного интеллекта и провели соревнования между железным псом и юным ретривером.

Роман Дерунец и Владимир Таратутин превратили дорогую китайскую игрушку в думающего питомца. В первозданном виде робот выполнял только простые действия под управлением джойстика: следовал за хозяином, снимал видео и фото, шагал по ступенькам и забирался на поребрик, танцевал и переворачивался. Теперь пес может выполнять сложные команды и самообучаться.

– Идея появилась, когда преподаватель робототехники НГУ Виталий Кудинов заказал из Китая робопса – заменителя питомца на дистанционном управлении, – рассказал изданию КП-Новосибирск Роман Дерунец. – Робособаки популярны в Японии и Китае, однако это всего лишь устройства с заложенной программой и ограниченным набором функций. У нас была цель научить робопса понимать различные команды и выполнять сложные действия.

Одно из заданий – «Подойди к Алексею Григорьевичу и вернись обратно». Робособака с ИИ должна понять, кто такой Алексей Григорьевич, как его найти, дойти до него и вернуться обратно. Она анализирует команду с помощью языковой модели по принципу нейросети.

Сотрудники Института интеллектуальной робототехники НГУ нашли робота с доступным исходным кодом, заказали UnitreeA1 Quadruped стоимостью около 1 миллиона рублей. Докупили для него лидар – устройство, которое позволяет роботу-пылесосу ориентироваться в пространстве. Затем перепрограммировали дорогую игрушку: отказались от пульта управления и подключили голосовое управление с помощью «Алисы» и ноутбука с микрофоном. Голосовой помощник переводил речь в текст, а пес искал нужные команды и выполнял их. Затем студенты заменили «Алису» системой ИИ, обучая робота запоминать команды и выполнять их.

Робособаку назвали Коди в честь программного кода. Когда устроили «батл» с щенком золотистого ретривера, командовали «сидеть», «лежать», «голос», «где хозяин», «дай лапу», «зайка», «обход препятствий», «принеси тапки».

Ретриверу 4 месяца, хозяйка обучает его.

– Собаки породы золотистый ретривер – одни из самых умных, но перед соревнованием мне пришлось учить Бруснику обходить препятствия и делать «зайку». Брусника училась быстро: какие-то команды узнала за пару дней, другие мы учили всего пару часов, – описала своего питомца преподаватель НГУ Лилия Стяжкина.

В шуточном соревновании Коди обыграл ретривера с небольшим отрывом за счет дэнс-батла, ведь робопес свободно танцует без помощи хозяина.

Роботу планируют поставить электронную челюсть, чтобы он мог куда-то пойти и что-то принести. Такие роботы уже есть за рубежом, но они более громоздкие, требовательные к электроэнергии. Наши студенты хотят сделать простое устройство и через полгода снова организовать соревнования.

Фото пресс-службы НГУ