За последние годы существенные изменения произошли на рынке оборудования геодезического класса. Из-за колебаний курса валют зарубежные ГНСС-приемники стали дороже, а санкции привели к нарушению логистических цепочек, что увеличило сроки доставки. Это привело к острой необходимости в импортозамещении в геодезии. Однако, отечественные производители высокоточных ГНСС-решений вовремя отреагировали на ситуацию. Оптимальным вариантом для российского рынка стал геодезический приемник 4GNSS DEKART, произведенный отечественным разработчиком и производителем компанией ГК «Ориент Системс».

По мнению экспертов, одним из светлых моментов в происходящих в мире событиях является то, что к инновационному буму, о котором говорилось еще в 2017 году, причастны и отечественные компании. Так, ГК «Ориент Системс» с брендом 4GNSS, предлагает высокоточные ГНСС-решения, которые не только точные, но и имеют более низкую стоимость по сравнению с западными аналогами.

Если возникает вопрос, какой геодезический приемник выбрать, то выбрать отечественный 4GNSS DEKART может оказаться оптимальным выбором для российского рынка.

Рерайт текста с сохранением структуры:

Создание приемника DEKART: как это происходило

В 2017 году основатели ГК «Ориент Системс» заложили идею создания качественного российского ГНСС-приемника, доступного по цене. Тогда на рынке не было ни одного отечественного коммерческого приемника такого типа, и использовались американские и европейские системы, стоимость которых оставляла желать лучшего. В то время появились китайские аналоги, но они также не были идеальны и вызывали недоверие у покупателей.

Команда ГК «Ориент Системс» планировала разработать приемник DEKART за два года, но в процессе работы было решено не спешить и уделить должное внимание качеству продукта, поэтому сроки ввода прибора в эксплуатацию были отодвинуты до более реального.

Первые макеты получились громоздкими, поэтому ушло много времени на оптимизацию внутренней компоновки и уменьшение размеров прибора для удобства пользователя. В результате был создан рабочий прототип 4GNSS DEKART к осени 2019 года, и в том же году он был представлен на международной выставке INTERGEO в Штутгарте.

Стоимость ГНСС-приемника зависит от технических характеристик устройства и политики фирмы-производителя. DEKART был разработан для совместимости с ГНСС-платами SinoGNSS из Китая и Septentrio из Бельгии. Тем не менее, с начала 2022 года продукция Septentrio покинула российский рынок, но благодаря кроссплатформенности DEKART при необходимости навигационный модуль можно заменить на устройство любого производителя, включая российский приемник.

Разработка первого российского коммерческого ровера оказалась более сложной, чем планировалось изначально, но результатом стал высококачественный продукт. В настоящее время разрабатывается вторая версия приемника DEKART с расширенным функционалом и улучшенным веб-интерфейсом.

DEKART: выбор геодезического приемника по ключевым критериям

При выборе геодезического приемника от DEKART важны три основных критерия: точность и надежность получаемых измерений, мощность аккумулятора и удобное управление. DEKART 4GNSS является универсальным и доступным прибором, который отвечает всем требованиям, предъявляемым к геодезическим работам. Управлять им можно независимо от операционной системы контроллера, а также подключать практически к любому полевому ПО с помощью сообщений формата NMEA 0183.

DEKART можно использовать как базу или ровер в режиме RTK, он применяется для высокоточного позиционирования в геодезии и кадастре. Для стабильной работы оборудования DEKART предусмотрен встроенный 2SIM GSM-модем и УКВ-модем мощностью 2 Вт. DEKART также разработан с учетом климата российских регионов - его можно использовать в условиях холода и высоких температур.

ГНСС-приемник DEKART выпускается в двух версиях: бюджетная двухчастотная модель (L1/L2) и многочастотная модель S (L1/L2/L5). Многочастотный приемник немного дороже, но он более надежен при работе в городе и при неблагоприятных условиях, когда небосвод частично закрыт.

Технические характеристики 4GNSS DEKART включают в себя:

• Отслеживание сигналов почти по 1000 каналов, включая все глобальные спутниковые системы: GPS, ГЛОНАСС, Galileo, BeiDou, SBAS.
• Холодный старт менее 50 с, теплый старт менее 45 с, горячий старт менее 15 с, инициализация RTK менее 10 с, восстановление сигнала менее 2 с.
• Параметры точности: RTK - в плане: 8 мм + 1 мм/км, по высоте: 15 мм + 1 мм/км, DGPS - менее 0.4 м 3D СКО, автономно - менее 1.5 м 3D СКО, SBAS - менее 1 м 3D СКО, статика - в плане: 2,5 мм + 1 мм/км, по высоте: 5 мм + 1 мм/км.
• Коммуникации: 1 порт Lemo7 (f), 1 порт RS232 скорость до 230400 бод, 1 порт внешнего питания, 1 импульс в секунду (выдача), встроенный УКВ-модем 410-470 МГц, 2 Вт, TRIMTALK, TRANSEOT, TRIMMK3, УКВ-антенна TNC (f), встроенный 2SIM GSM-модем, 2G/3G: 900/2100 МГц, Bluetooth, Wi-Fi 802.11 (APN, клиент), панорамная индикация.
• Формат данных: ввод/вывод дифференциальных поправок RTCM 3.X, выдача координат NMEA-0183, протоколы ComNav, частота вывода данных: 1 Гц, 5 Гц, 10 Гц, 20 Гц.
• Физические параметры: размер (Ø × В) 174 мм × 112 мм, антенный разъем - TNC.
• Внешние условия: рабочая температура и температура хранения: -40 °С до +85 °С, влажность: до 100% (с конденсацией), пыле- и влагозащита - IP67, защита от кратковременного погружения на глубину 1 м, ударопрочность - выдерживает падение на бетон с высоты 2 м.
• Электропитание и память: входящее напряжение: 12-17 В, мощность: до 33 Вт, емкость аккумулятора: 3400 мАч (2 шт.), память: 8 Гб (32 Гб).

В базовую комплектацию навигационного устройства входят: ГНСС-приемник DEKART, кабель питания и интерфейсный кабель, блок питания, 220 В, два Li-Ion аккумулятора 3400 мАч, зарядное устройство для аккумуляторов, транспортировочный кейс.

У покупателей есть возможность ознакомиться с характеристиками выбранного ГНСС-приемника во время бесплатного тест-драйва. В комплект версии с УКВ-модемом дополнительно включены УКВ-антенна и коаксиальный кабель.

Какие преимущества предоставляет использование приемника DEKART?

Компания DEKART разработала устройство 4GNSS, которое является идеальным выбором для тех, кто ищет быстрое и точное определение координат. Одна из лучших особенностей этого кроссплатформенного навигационного оборудования заключается в том, что оно может использоваться в любых погодных условиях. При создании этого приемника использовались самые современные технологии, такие как Web-survey, Steady Stream, Rtk&Go, Strong event.

Один из главных плюсов использования прибора DEKART заключается в том, что для удобства наблюдения за статусом его работы предусмотрена панорамная индикация. Более продолжительную работу устройства обеспечивает «горячая» замена батарей. На ГНСС-приемник от производителя предоставляется гарантия три года. Бесплатная доставка прибора доступна в любой город России.

Еще один важный преимуществом оборудования DEKART является оригинальность производства в России, что обеспечивает возможность проведения быстрого ремонта или замены приемника, а также гарантирует получение качественной технической поддержки по сложным вопросам.

Повышение уровня эффективности проведения геодезических измерений стало возможным благодаря применению современных технологий. Команда 4GNSS разработала свои технологии и решения для обеспечения более удобной и простой работы с навигационным оборудованием. На сайте «Ориент Системс» (URL: https://orsyst.ru/) можно подробнее ознакомиться с использованными технологиями.

Один из таких разработок, многоантенный ГНСС-приемник 4GNSS DEKART, предназначен для различных приложений, включая беспилотный транспорт, буровую и строительную технику, а также для решения задач гидрографии, благодаря возможности точного определения 3D-вектора движения объекта. Данное устройство уже доступно для предзаказа.

Веб-опрос

С помощью технологии веб-опроса можно получить полный доступ к оборудованию и управлять им через веб-интерфейс, который совместим с любой операционной системой (Android, IOS, Windows) и любым браузером. Большинство функций доступны через браузер. Если добавить настройку параметров антенны и СК, то можно снимать точки в RTK или преобразовывать сырые данные в формат RINEX.

Терминологический словарь

RINEX - это общий формат для обмена необработанными данными, связанными с глобальной спутниковой навигационной системой. Подробнее о файловой структуре и других важных параметрах этого формата можно узнать в статье Understanding GPS/GNSS RINEX Files and Relevant Parameters, 2020.

Название новейшей разработки звучит как "Steady Stream", то есть "Стабильный поток". Эта технология позволяет автоматически выбирать наиболее устойчивый поток поправок, используя при этом две SIM-карты и возможности как GSM, так и УКВ-связи. Приемник подключается к самому надежному и стабильному потоку, а модем меняет тип подключения в зависимости от расстояния до УКВ-транслятора и стабильности потока.

RTK&Go: использование режима Stop&Go в паре с RTK

RTK - популярный режим глобальной навигационной спутниковой системы (ГНСС), позволяющий получать более точные результаты при топографических измерениях. Однако, у этого режима есть свои ограничения, и возникают ситуации, когда приемник не может установить связь с достаточным количеством спутников, что может повлечь за собой снижение точности измерений.

Для решения этой проблемы приемник может быть переведен в режим Stop&Go, который позволяет сохранить полученные измерения для дальнейшей постобработки в случае возникновения проблем с RTK. В режиме Stop&Go приемник останавливается на определенных точках измерения, сохраняя данные о координатах и времени, которые затем могут быть использованы для постобработки и получения более точных результатов.

Таким образом, использование режима Stop&Go в паре с RTK позволяет увеличить точность измерений и смягчить возможные проблемы, связанные с работой в режиме RTK. Этот подход может быть использован в различных сферах, связанных с геодезией и топографией, таких как картография, строительство, агрономия и многие другие.

Мощное событие

В работе со внешними устройствами записи технология обеспечивает надежное распознавание событий и предотвращение ошибочной маркировки.

Сотрудничество с российскими разработчиками становится все более интересным в нынешних условиях. Они не уступают зарубежным разработчикам по экспертности. Команда 4GNSS имеет множество специалистов с высшим образованием в области "Космической геодезии" и "Прикладной геодезии", а также у них есть серьезный опыт работы со спутниковым оборудованием от ведущих брендов, таких как Trimble, Javad, Topcon, NovAtel, CHCNav, SinoGNSS и др. В их команде есть профессионалы, которые более 10 лет занимаются изучением и разработкой навигационных устройств.

Отличительной чертой российских разработчиков является техническая поддержка пользователей приемников DEKART и бесплатное обучение работе с этими приборами. Перед приобретением устройства его можно протестировать.

Важным преимуществом отечественных производителей является отсутствие наценок за доставку оборудования и независимость от курса валют. Доступная цена обусловлена выбором ГНСС-модулей SinoGNSS, которые производятся на заводах Китая. По техническим характеристикам, они успешно конкурируют с устройствами Trimble, NovAtel, Javad, Topcon.

Специалисты российского поставщика ГНСС-оборудования могут помочь подобрать подходящее оборудование и ответить на все вопросы. Высокоточный геодезический приемник 4GNSS DEKART объединил в себе лучшие разработки отечественных специалистов в области геодезии и практический опыт работы с навигационным оборудованием. Новое прибор стал доступной заменой европейских и американских брендов, которые покинули российский рынок. При этом DEKART имеет конкурентные технические характеристики.

Фото: freepik.com